四国八十八ヶ所霊場の第三十番札所。大同年間に一の宮の別当寺として弘法大師が建立。一の宮別当寺には神宮寺もあったが、明治初期の神仏分離令によって一の宮は土佐神社となり、善楽寺と神宮寺は廃寺となった。本尊の阿弥陀如来などの寺宝は国分寺に預けられた。1876年、善楽寺と神宮寺より早く復興した安楽寺へ本尊を移し、四国霊場第三十番札所として公認された。その後、善楽寺が第三十番札所として主張、両寺で納経が行われていた。平成6年に善楽寺は第三十番札所、安楽寺は第三十番札所奥の院と定め決着がついている。